Tag Archives: robotarm

Dragon zit vast aan het ISS, een mijlpaal voor de ruimtevaart

Lancering Dragon kijken Afgelopen vrijdag was een bijzondere dag in mijn missie. Samen met Don heb ik het vrachtschip Dragon van SpaceX gekoppeld aan het ruimtestation. Dragon komt nieuwe spullen brengen voor de bemanning. Op 31 mei keert het schip, met aan boord spullen van mij en de anderen, alweer terug naar de aarde. De koppeling van Dragon is het operationele hoogtepunt in mijn missie. Maar het is ook een mijlpaal voor de internationale ruimtevaart. Dit is de eerste keer dat een commercieel ruimtevaartuig het ISS bereikt en aankoppelt. Daarmee is in zekere zin een nieuw tijdperk begonnen. Nog even en bedrijven brengen ook mensen van en naar een baan rond de aarde. Lees verder...

Mijn slaapkamer is een gezellige chaos

Robotics Ik heb ruim vier jaar lang getraind voor deze ruimtevlucht. En zelfs nu ik in de ruimte ben, gaat het trainen gewoon door. Zo heb ik laatst de eerste manoeuvres gevlogen met de robotarm van het ruimtestation: De SSRMS (Space Station Robotic Manipulator System, de ruimtevaart staat bol van de acroniemen) . Deze arm gebruiken we over een paar maanden als het vrachtschip Dragon van Space X bij het ISS aankomt. Met de robotarm grijpen we het vrachtschip en koppelen het dan aan het ISS. De besturing van de robotarm luistert heel nauw en het is een uitdagende taak. Don, Dan en ik moeten het nu oefenen, zodat we het straks goed in de vingers hebben. Lees verder...

Met een Sojoez-capsule kom je altijd thuis!

Progress Het was een bewogen week. Veel mensen vragen natuurlijk naar de Progress 44, het Russische vrachtschip waarvan de lancering niet volgens plan verliep. De druk liep plotseling terug in de brandstoftoevoer voor de motor van de derde rakettrap. Journalisten willen weten wat het betekent voor de bemande Sojoez-raketten, die een vergelijkbare derde rakettrap hebben. Er zijn allerlei speculaties op het internet, maar veel daarvan is voorbarig of niet gebaseerd op feiten. Voorlopig is het plan om de lancering van de Expeditie 29 bemanning uit te stellen. Verder worden er eerst nog twee onbemande Sojoez-raketten gelanceerd, om er zeker van te zijn dat alle systemen goed werken. Lees verder...

Trainen met het zevende bemanningslid: Robonaut

Robonaut We hebben er een zevende bemanningslid bij. Hij eet niets, slaapt nooit en overleeft zelfs zonder ruimtepak een ruimtewandeling. Robonaut is door NASA ontwikkeld om in de toekomst saai, langdurig of gevaarlijk werk van astronauten over te nemen. Deze week heb ik getraind met de robot. Hij kan zijn armen in allerlei bochten wringen en nu al complexe handelingen uitvoeren. We hebben een testje gedaan met een doos waar een soort deken overheen lag. Robonaut haalde de deken van de doos en pakte uit die doos vervolgens een envelop. Zo nauwkeurig zijn de sensoren op dit apparaat. De ontwerpers hebben hem een spacey look gegeven. Hij lijkt wel wat op een Cylon uit de tv-serie Battlestar Galactica. Wat hij in werkelijkheid allemaal kan, gaan we testen aan boord van het ruimtestation tijdens mijn missie. Lees verder...

Roboticatraining in Japan: de I van ISS

Kibo robotarm training Ik was voor het laatst een week in Japan om te trainen. Als ik hier nog eens kom, dan is het voor vakantie na mijn vlucht. De trainingen zijn in Tsukuba. Daar staat een technisch centrum vergelijkbaar met ESTEC in Noordwijk. Allemaal hightech ruimtevaarthardware en goede instructeurs. Het is nog heel nieuw allemaal, want Japan loopt wat minder lang mee in de ruimtevaart dan Amerika en Rusland. Japan is een schoon land. De mensen zijn heel prettig in de omgang en georganiseerd in hun leven. Lees verder...