[singlepic=327,240,,right]Don en ik hebben weer veel getraind voor de komst van het commerciële vrachtschip Dragon van SpaceX. Het is de eerste keer dat dit vrachtschip aankoppelt. Voor zowel SpaceX, NASA, als de bemanning een nieuw en spannend moment. De ene keer oefenen we het grijpen van het ruimteschip, waarbij Don de robotarm van het ISS vliegt en ik commando’s naar Dragon stuur om het stil te houden (free drift). De andere keer oefenen we het tweede deel van de procedure: vastkoppelen. Daarbij breng ik Dragon met de robotarm naar het ISS en Don bedient het koppelmechanisme. We hebben veel van deze ‘grapples’ geoefend, het moment waarop de robotarm het vrachtschip aangrijpt. Om te trainen hebben we ook noodscenario’s ingebouwd, waarbij er bijvoorbeeld mis gegrepen wordt of de armbesturing uitvalt en we snel naar het reservebedieningspaneel in het laboratorium moeten. Zo gaat het altijd: tijdens trainingen gaat er negen van de tien keer iets mis. In werkelijkheid gaat het vrijwel altijd goed.

Veiligheidsnorm
Ik ga over de installatie van de hardware die we nodig hebben om Dragon binnen te halen. We installeren een soort afstandsbediening voor de besturing van Dragon in de Europese uitkijkkoepel Cupola, want van daaruit hebben we goed [singlepic=328,180,,left]overzicht over het hele ruimtestation en het aanmerende vrachtschip. Het wordt ongetwijfeld een schitterend gezicht om Dragon te zien aanvliegen…

Voor de veiligheidsmensen op de grond filmen we af en toe het Amerikaanse gedeelte van het ISS. Alle hoeken, gaten en rekken. Bij de vluchtleiding kijken ze die film na om te zien of de veiligheidsnormen overal worden gehaald. Wij verplaatsen natuurlijk wel eens dingen in het ISS, omdat het voor ons dan praktischer werkt. Maar we kunnen geen dingen voor de ‘fireports’ of ventilatieopeningen plaatsen, of kabels door luiken laten lopen die je niet in een handomdraai los kunt maken als er een lek is en het luik dicht moet. De grond heeft een aantal vragen gesteld over ‘onze’ inrichting en hier en daar hebben we wat aanpassingen gedaan. Veiligheid voor alles.

Monsters
Ik heb ook watermonsters genomen. Dat moet eens in de zoveel tijd. Het is een ingewikkelde procedure met allerlei verschillende zakjes, filtertjes, spuitjes en medium. Dit is de derde keer dat ik de watermonsters neem, maar nog steeds lees ik eerst een paar keer de procedures door om geen fouten te maken. Ik doe veel van dit soort taken. Monsters nemen van de luchtkwaliteit, formaldehyde, [singlepic=326,180,,right]zuurstof, CO2, geluid en bacteriën en schimmelgroei op allerlei oppervlakken. Alles wordt geregistreerd en naar de grond gestuurd. We verblijven in een afgesloten ruimte en kunnen ons geen infecties en vervuiling van water en lucht veroorloven, want even de ramen open zetten om het goed te laten luchten of de waterleiding flink schoonspoelen is er niet bij…